もうすっかり渥美産業の木製ロボットにハマってしまったので、只今３作目を工作中、
モーターの手持ちがないので買ってこなくては、
今回はギアボックスに偏心プーリーを利用する、そう、足のロッドを上下に動かすのは普通はクランクシャフト
で動かすが、今回は偏心プーリーで行う、プーリーの中心軸からずれた箇所にシャフトを打ち込んだ、
その円周運動により足のロッドを上下に動かす、ということ、
胸のメーターは手書きではなく、ちょっと小細工を施してギミックを仕込んだ、 ＜続く＞
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